Все прицепы имеющие максимально разрешённую массу до 750 кг относятся к категории прицепов О1, и вне зависимости от массы тягача вам хватит прав категории В.
Прицепы от 750 до 3500 кг относится к категории О2. В данном случае при сумме масс прицепа и тягача менее 3500 кг достаточно прав категории В.
При этом масса автомобиля должна больше массы прицепа.
Во всех остальных случаях нужны права категории ВЕ.